設(shè)備性能

采用世界*的川崎機(jī)械手與光纖傳導(dǎo)激光焊接機(jī)*結(jié)合，占用更少的空間，具有更高的經(jīng)濟(jì)性和競(jìng)爭(zhēng)力，可*程度實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化。結(jié)合川崎的離線編程仿真軟件robot studio和良好的人機(jī)交互接口flexpendant及人機(jī)界面，使得整個(gè)激光焊接系統(tǒng)在滿足客戶技術(shù)要求的前提下，容易操作及管理。

適用工藝

此機(jī)器人適用于一致性好，適合批量生產(chǎn)的工件焊接。無論是投產(chǎn)還是換線，機(jī)器人編程均可提前準(zhǔn)備就緒，大大降低了在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和停機(jī)中斷生產(chǎn)的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，擴(kuò)大了機(jī)器人的投資回報(bào)率。優(yōu)點(diǎn)還有降低運(yùn)營(yíng)成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量和一致性、改善員工工作條件、擴(kuò)大產(chǎn)量、增強(qiáng)制造柔性、減少原料浪費(fèi)、提高良品率等。

設(shè)備特點(diǎn)

 6軸工業(yè)機(jī)器人，負(fù)重能力5kg，*動(dòng)作范圍1.44m。重復(fù)定位精度0.05mm，*速度2.1m/s。

川崎開發(fā)的advanced shape tuning軟件能夠補(bǔ)償機(jī)器人軸摩擦力功能，對(duì)機(jī)器人在走復(fù)雜的三維切割路徑時(shí)的微小抖動(dòng)、共振等情況做及時(shí)、精確的補(bǔ)償。這些功能包含在機(jī)器人的選項(xiàng)中，應(yīng)用時(shí)客戶只需要調(diào)用相應(yīng)的功能模塊，機(jī)器人就能根據(jù)指令重復(fù)走所編程的路徑并且自動(dòng)獲得各個(gè)軸的摩擦參數(shù)。

機(jī)械手參數(shù)