1、機器人本體，一般是伺服電機驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)，機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡；

2、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路 ，負(fù)責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作；

3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等；

4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施；

5、焊接工裝夾具。

與普通的激光焊接機相比，正信激光機器人激光焊接機的優(yōu)勢在于：

1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；

2、提高勞動生產(chǎn)率；

3、改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；

4、降低了對工人操作技術(shù)的要求；

5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

焊接機器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機器人，一步步按實際任務(wù)操作一遍，機器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。機器人激光焊接機具體由以下幾部分組成：